特斯拉自主泊车能力败给长安、吉利和小鹏鬼探头视频分析视频

9月12-14日，作为智博会的重磅赛事之一，“2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”在重庆两江新区举行。其中，在13日的ADAS驾驶辅助系统（AEB/自主泊车）挑战赛中，特斯拉的车辆在垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位多个项目均只得零分，而国产品牌长安、吉利、小鹏夺得前三。

与往届相比，今年的i-VISTAADAS挑战赛取消了专业车队的比赛，全部参赛车辆都由普通消费者报名，这意味着，参赛车辆都是量产车，而非用来做Demo做的测试车，这就最大程度地避免了“作弊”的可能性，使竞赛结果能够更加客观地反映当前市场在售主流智能汽车的真实智能化高竖水平。

经网络投票，共有包括北京奔驰A200L2020款运动轿车、吉利几何A2019款高维标准幂方版、小鹏G32019款智享型、蔚来ES82018创始款、领克032020款2.0T劲Pro版、长安UNIT2020款1.5T、特斯拉2016款modelX90D在内的15个汽车品牌的21位车主参赛。

其中，自主泊车挑战赛设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景，参赛车辆不仅要准确识别车位，还必须在规定时间内停进车位，才能拿到有效成绩；而且完成泊车后，工作人员还会精确测量车辆和四周边线的距离，超过设定数值就要扣分。

根据比赛规则，出现任何人工干预，扣10分，泊车入位后，不能自动拉起手刹的扣10分，刮碰邻车位车辆、立柱的，计0分，一次泊车超过3分钟的，计0分……

在现场，大多数参赛车辆因无法准确识别车位类型，最终不得不放弃比赛。甚至连特斯拉modelX90D、北京奔驰A200L2020款运动轿车等价格较贵的车型都纷纷“出了洋相”。

其中，特斯拉2016款modelX90D、华晨宝马530Li2018款运动尊享型、北京奔驰A200L2020款运动轿车、捷豹I-PACE2019款HSE竟然在三大场景中都只得零分。

在45°斜向泊车位的泊车入位，大部分车型都因无法正确识别车位类型或无法成功搜索车位而“栽跟头”。据赛事裁判解释，“这主要是大部分厂商均未考虑45°斜向泊车位的泊车场景，导致其无法完成任务。”

但长安UNI-T顺漏哪利通过了垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景的挑战，摘得这些比赛的冠军。

而小鹏G32019款智享型在平行泊车位、斜向泊车位的泊车时，也显得一气呵成，仅仅在最后一个垂直泊车时，尝试了3次后，成功入库，位列第二。

吉利几何A2019款高维标准幂方版也凭借对车位准确、迅速地识别，顺利完成了平行泊车位、垂直泊车位的入库，但在斜向泊车位场景中，出现了插曲，因将斜向泊车位识别成垂直车位，而压线，最终位列第三。

在侧方位泊车，据现场计时统计，表现最好的2019款小鹏G3智享型成绩为51.81秒，其次是2020款长安UNI-T1.5T旗舰型，用时53秒，其余车型则用时更多。但熟练的人类司机在同样的场景可在40秒内戚搜大完成操作，最快的甚至不到30秒。

不过，一位赛事裁判说：“单看时间，肯定是人工泊车更快，但自动泊车系统却停得更标准。”据赛事裁判介绍，APS挑战赛主要考验自动驾驶汽车的空间识别能力，以及“车脑”的分析判断和决策能力，还有智能中枢和车辆转向、制动系统的协同能力，看似速度不快，其实比赛难度不小。

AEB挑战赛设置了故障车避撞、行人横穿（鬼探头）两个场景。每个场景设置3个工况，满分100分，总分200分。其中，故障车避撞场景：车速30km/h、40km/h、50km/h，对应速度的控制距离分别是20m、25m、30m；行人横穿场景：车速20km/h、30km/h、40km/h，对应速度的控制距离分别是15m、20m、25m。

率先比试的是故障车避撞，第一个登场的沃尔沃XC602019款智远版，在30km/h、40km/h、50km/h时速下，快速奔向前方障碍车，然而，在非常担心的时刻，该车稳妥地停在了离故障车1米远处，未碰故障车分毫。

按裁判规则，自动驾驶车辆刹车后离路障的最佳距离是0.5米至1.5米之间，过多过少均拿不到最高分。接下来，这辆车又以时速40、50公里分别挑战两次，均成功刹停。

根据赛事规则，只有在故障车避撞场景测试中排名前10的车辆才有资格参与“鬼探头”场景的比赛。从比赛结果看，“鬼探头”场景果然难度更高——除沃尔沃XC60、林肯冒险家、长安UNI-T等表现还可圈可点外，大部分车辆都没能及时发现并规避假人，有的甚至在时速20公里情况下，也“砰”的一声将假人径直撞飞，现场可以用“惨不忍睹”来形容。

综合以上两个场景的表现，最终沃尔沃XC602019款智远版以150分夺冠，长安林肯冒险家2019款2.0T两驱尊雅版以132分位居第二，长安UNI-T引力2020款1.5T旗舰型以110分获得第三。而号称全球汽车自动驾驶领先者的特斯拉ModelX与讴歌RDX2019款2.0T悦享版同为100分，未能跻身三强。

也有部分去年取得好成绩的车型今年表现不佳。现场有专业人士分析，同一车型比赛表现起伏较大，可能也说明了目前一些车型的AEB系统容易受环境等客观因素影响，技术水平需进一步提升。